Un terminal de radiofrecuencia (terminal RF) es el dispositivo portátil, normalmente con lector de código de barras integrado, que conecta al operario en tiempo real con el WMS mediante una red inalámbrica dentro del almacén. Cada tarea (ubicar, picar, reponer) se envía al terminal y cada lectura o confirmación se transmite de vuelta al sistema al instante.
Es la forma más habitual de ejecutar el picking guiado por sistema: el WMS indica ubicación y cantidad en la pantalla del terminal, el operario confirma con la pistola lectora, y el stock se actualiza sin necesidad de introducir datos manualmente ni esperar a sincronizar al final del turno.