Un paternóster es un armario de almacenaje vertical con bandejas suspendidas de una cadena que circula en bucle continuo dentro de una estructura cerrada, de forma que al pulsar el código de una bandeja esta llega hasta la abertura de acceso del operario. Toma su nombre de los antiguos ascensores de cabinas encadenadas sin puertas que funcionaban con el mismo principio de circulación continua. Se usa mucho en archivo de documentación y almacenaje de piezas pequeñas en espacios reducidos; frente al carrusel vertical, suele tener bandejas más estrechas y estar orientado a cargas más ligeras y a un único punto de acceso.
