El muelle de carga es el punto de la fachada del almacén habilitado para que un camión se acople y se realicen las operaciones de carga y descarga de mercancía, normalmente elevado a la altura de la caja del vehículo para permitir el paso directo de carretillas o transpaletas. Suele incluir rampa niveladora, abrigo o fuelle de estanqueidad y sistemas de anclaje del camión para evitar que se desplace durante la operación.
El número y disposición de muelles de un almacén condiciona directamente su capacidad de recepción y expedición diaria, por lo que es uno de los puntos críticos en el diseño del layout.