La expedición es el proceso de salida de mercancía del almacén: agrupa la verificación final del pedido ya preparado, su embalaje definitivo, la generación de la documentación de transporte (albarán, etiquetas, CMR) y la carga en el vehículo asignado. Es el proceso simétrico a la recepción, pero en sentido inverso, y suele ejecutarse desde el mismo muelle de carga. Un error en expedición —enviar un pedido incompleto o al destino equivocado— tiene un coste directo en satisfacción del cliente, por lo que muchos almacenes añaden un control de calidad final (comprobación de peso, escaneo de bultos) justo antes de cerrar la carga.
