La estantería drive-in es un sistema de almacenaje compacto en el que la carretilla entra físicamente dentro de la propia estructura, circulando sobre carriles guía situados a la altura de las horquillas, para depositar o extraer pallets alojados en profundidad dentro de un mismo canal. Al no haber pasillos entre canales, la densidad de almacenaje es mucho mayor que en la estantería convencional, pero al tener un único punto de acceso por canal el sistema funciona en LIFO —el último pallet metido es el primero en salir— y solo permite gestionar una referencia por canal. Es habitual en cámaras frigoríficas y productos de baja rotación con pocas referencias y muchas paletas por referencia.
