La estantería convencional (o selectiva) es el sistema de almacenaje paletizado más extendido: bastidores metálicos con vigas horizontales regulables en altura que forman niveles independientes, de modo que cada pallet tiene acceso directo desde el pasillo sin necesidad de mover ningún otro. Esa accesibilidad total (selectividad del 100%) es su gran ventaja frente a sistemas compactos como el drive-in, pero exige un pasillo por cada calle de estantería, lo que la hace menos eficiente en aprovechamiento de superficie cuando hay pocas referencias con muchos pallets cada una. Es la opción por defecto cuando el almacén maneja muchas referencias distintas con rotación media o baja.
