El control de gálibo es la verificación de que las dimensiones máximas de una carga (altura, anchura y, a veces, forma) no superan los límites físicos que puede admitir una instalación o un equipo de manutención en un punto concreto de su recorrido, como la entrada a un pasillo automático, un túnel de embalaje o una puerta. Se realiza con sensores o barreras fotoeléctricas que detectan cualquier bulto que sobresalga del volumen permitido antes de que llegue a un punto donde pueda provocar un choque o un atasco.
Es especialmente crítico en almacenes automáticos, donde una carga fuera de gálibo puede bloquear un transelevador o dañar la estructura de la estantería.