El ciclo de almacenaje es el conjunto de operaciones que sitúan la mercancía dentro del almacén una vez recibida: descarga, control de calidad y cantidad, identificación, y ubicación física en la posición de stock que le corresponda según los criterios definidos (rotación, tipo de producto, zona). Termina cuando el producto queda disponible en su ubicación para ser retirado más adelante.
Se distingue del ciclo de retirada en que este cubre la fase inversa —desde que se genera la necesidad de sacar producto de esa ubicación hasta que sale del almacén—; juntos forman el recorrido completo de una unidad dentro de las instalaciones.