La carretilla retráctil es una carretilla elevadora de interior cuyo mástil se desplaza hacia delante y hacia atrás sobre un carro guiado por dos brazos que sirven de apoyo a la carga, en lugar de llevar un contrapeso trasero fijo como la contrapesada. Ese mástil retráctil permite recoger y depositar el palet sin que la carretilla tenga que entrar entera en el pasillo, por lo que trabaja con pasillos más estrechos y aprovecha mejor la superficie del almacén.
Se usa sobre todo en estanterías convencionales de media y gran altura donde se busca más densidad de almacenaje que con una contrapesada, aunque sin llegar a los pasillos tan estrechos de una trilateral.