La carretilla contrapesada es una carretilla elevadora que compensa el peso de la carga situada en las horquillas, en voladizo por delante de las ruedas delanteras, mediante un contrapeso montado en la parte trasera del chasis, sin necesidad de patas ni brazos de apoyo adicionales. Esta construcción le permite circular tanto en interior como en exterior y acceder directamente a camiones y muelles de carga, pero exige pasillos más anchos que otros modelos porque tiene que girar con la carga por delante de las ruedas.
Es el tipo de carretilla más habitual en almacenes con estanterías convencionales de pasillo ancho, donde prima la versatilidad sobre la máxima densidad de almacenaje.