Glosario

AMR

AMR (Autonomous Mobile Robot, Robot Móvil Autónomo) es un robot de transporte de mercancía en almacén que se desplaza de forma autónoma sin necesidad de guías físicas, gracias a sensores, cámaras y algoritmos de mapeo y localización simultánea (SLAM) que le permiten trazar su propia ruta y esquivar obstáculos en tiempo real. Se diferencia del AGV en que este último circula por trayectorias fijas predefinidas (banda magnética, cable enterrado o reflectores láser), mientras que el AMR reprograma su recorrido sobre la marcha, lo que facilita cambios de layout y convivencia con personas y carretillas en el mismo pasillo. A cambio de esa flexibilidad, suele tener menor capacidad de carga que un AGV equivalente y un coste por unidad más alto.