El voice picking (picking por voz) es un método de picking guiado en el que el operario recibe las instrucciones por voz a través de unos auriculares conectados a un terminal, y confirma cada acción hablando en lugar de leer una pantalla o pulsar botones. El sistema reconoce la respuesta del operario y avanza a la siguiente tarea automáticamente.
Su ventaja frente al picking con terminal RF o pick to light es que deja las manos y la vista completamente libres, lo que reduce errores y tiempos muertos en operaciones de picking intensivo con cargas voluminosas o en entornos donde manejar un dispositivo resulta incómodo, como cámaras frigoríficas.