Un ERP (Enterprise Resource Planning, planificación de recursos empresariales) es el sistema de gestión que centraliza los procesos administrativos y financieros de toda la empresa: contabilidad, compras, ventas, facturación y, en muchos casos, un módulo de inventario básico. Su ámbito es la empresa completa, no una operación concreta.
En almacén, el ERP suele quedarse en un nivel de detalle insuficiente para dirigir la operativa diaria —no gestiona ubicaciones físicas, rutas de picking ni asigna tareas a operarios—, por lo que en almacenes con cierta complejidad se integra con un WMS que sí controla esa capa operativa, y el ERP conserva la visión contable y de stock agregado.