El picking inverso es un método de preparación de pedidos en el que, al contrario que en el picking convencional, no es el operario quien se desplaza hasta la ubicación del producto, sino el producto el que llega hasta un puesto fijo de trabajo mediante sistemas automáticos como carruseles horizontales o verticales, miniloads o estanterías robotizadas (modelo goods-to-person). El operario permanece en su puesto y el sistema le presenta sucesivamente los artículos que necesita para cada pedido. Reduce enormemente los tiempos de desplazamiento a cambio de una inversión en automatización, y suele combinarse con packing en el mismo puesto para acelerar aún más la preparación.