El wave picking o picking por oleadas es un método de preparación de pedidos en el que varios pedidos se agrupan y se liberan al sistema en franjas horarias programadas (oleadas), normalmente coordinadas con los horarios de salida de los transportistas o con los turnos de expedición. Dentro de cada oleada, el SGA puede combinar picking por lotes o por zonas para optimizar los recorridos. Su ventaja frente al picking pedido a pedido es que sincroniza la preparación con la expedición, evitando que los pedidos completados se acumulen esperando el camión o, al contrario, que el muelle quede parado esperando pedidos.
