La preparación de pedidos es el conjunto de operaciones que transforma un pedido de venta en un envío listo para el cliente: localizar y extraer los productos de sus ubicaciones (picking), agruparlos y protegerlos para el transporte (packing) y, cuando el pedido lo requiere, montar kits o conjuntos de varios componentes (kitting). Es, junto con la recepción, uno de los dos grandes procesos operativos del almacén, y normalmente el que más mano de obra consume. Su eficiencia depende en gran medida de decisiones previas como el slotting de los productos y el método de picking elegido (por oleadas, por lotes o por zonas).
